广深铁路的东端，有一条沿山脚弯曲、驰名中外的深圳河（Sham Chun River），宽不过50米，水深不足5米，河上静静地卧着一座秀丽庄严的钢铁桥梁——罗湖桥。它以其特殊的地理位置联结着深圳站与香港红磡火车站，广九、佛九、肇九、沪九、京九直通列车每天往返于桥上，这座桥成为我国内地与香港、台湾同胞及世界各国侨胞和国际友人往来的纽带。

清光绪十六年（公元1890年）末，广东候补知府易学灏具呈两广总督李瀚章，拟凑集商股方式，修建广州至香港九龙的铁路。因粤汉铁路尚未修通，计划没被批准。清光绪二十五年（公元1899年），清政府与英国议定修建广州至英租借地九龙的铁路。后又因英国发动南非殖民战争而搁置。

清光绪三十三年（公元1907年）正月，《广九铁路借款合同》共计20条在北京签订，当年上半年完成设计，7月分三段同时开工。初建时，广九铁路自大沙头至九龙178.55公里，中、英双方商定，以罗湖桥中孔第二节为界，分为中、英两段，其中中段长142.77公里，英段长35.78公里，分段施工。罗湖桥至九龙段由英方修建。三孔的罗湖桥，两端桥孔为6.17米钢槽梁，中桥孔为32米钢梁。1911年10月8日广州至深圳的铁路通车。当年的年底中、英两段铁路在罗湖桥接轨联通。1912年中、英两方订立联轨营业合同。

罗湖桥一头是中国内地，一头是英租地香港。在灾难深重的旧中国，罗湖桥成了西方列强侵略我国的通道。他们将掠夺的物资、矿产，通过这座桥运出海外。无数饥寒交迫的穷苦人民，含着眼泪从桥上走过，背井离乡去海外谋生……那时候，罗湖桥成了中华民族的耻辱桥和血泪桥。

1949年10月14日广州解放，因铁路员工积极护路，广九铁路免遭破坏（后改称广深铁路）。当时的罗湖桥不但桥面狭窄，只能行驶火车，而且桥身无顶无棚，任凭雨淋日晒。1959年，人民政府将罗湖桥改建成钢筋水泥桥，桥面也加宽了一倍多。1962年又加盖了铁皮篷顶，在铁桥两侧增设了铁栏杆，并铺上了人行道。20世纪70年代初，笔者在广州铁路局做秘书工作，曾多次到罗湖桥头漫步。桥中间一条白线，桥头有哨兵严守，显得非常神秘。那时罗湖桥附近有个渔民村，除了三层楼的深圳站和海关联检楼外，四周是荒凉之地，杂草丛生。数百米之外的小山岗上，建有一座黄墙行车公寓。1967年，广深铁路全线大修，1985年增建复线。1994年12月22日，广深铁路建成我国第一条时速160公里的铁路。

它是深圳最古老的桥，也是中国第一条可以通往世界各地的桥。

2006年6月，市委市政府批准罗湖桥为爱国主义教育基地。