大鹏所城，全称为“大鹏守御千户所城”，位于广东省深圳市大鹏新区鹏城社区， 是明清两代中国海防的军事要塞， 有“沿海所城，大鹏为最”之称，是鸦片战争肇始地，深圳又别称“鹏城”，即源于此。

大鹏所城建于明洪武二十七年（1394年），即海防卫所，  已有610年历史，  所城平面呈近梯形布局，占地约10万平方米，城墙高6米、长1200米，上设雉堞654个，并辟有马道。全城分东、西、南、北四个城门（北门于明万历年间被堵塞），每个城门上建有一座敌楼，两边各设两个警铺。城外东、西、南三面，环绕着一条长1200米、宽5米、深3米的护城濠。自明初建城以来，大鹏所城一直担负着深港地区的海防安全，多次抵御和抗击了葡萄牙、倭寇和英国殖民主义者的入侵，是明清时期反抗外侮、捍卫主权的主要海防堡垒之一。

2001年6月25日，大鹏所城被中华人民共和国国务院公布为第五批全国重点文物保护单位。

大鹏所城主要格局、街道及建筑至今保存相当完整。体现城外观的部分城墙及东、南两城门保存完好，城内现存有赵公祠、天后庙、华光庙、候王庙和十余座清代将军府第以及一批清代民居，其中尤以赖恩爵的“振威将军第”保存最为完整和突出，对研究中国古代建筑史、城镇规划建设史、明清民俗文化及岭南地区古建筑发展史等均具有重要的价值。

大鹏所城是深圳“鹏城”别名的源头与根脉，也是明代为了抗击倭寇而设立的“大鹏守御千户所城”，在明清两代是南中国海防军事要塞，因抗击英军而名动天下。历经600多年风雨的海防所城，有久远的历史和文化。明代大鹏所城有武略将军刘钟、徐勋，清代大鹏所城有赖氏“三代五将”、刘氏“父子将军”等明清两代十几个将军，为大鹏所城赢得了“将军村”的荣誉。清代的大鹏所城及守城的赖恩爵将军取得了鸦片战争首战——九龙海战的胜利，载入中国近代史册。

1995年，深圳市委将大鹏所城公布为“深圳市爱国主义教育基地”。

2003年10月8日，大鹏所城所在的鹏城村被建设部和国家文物局公布为“中国历史文化名村”，2004年6月28日，大鹏所城被评为“深圳八景”之首。